Дослідники розробили “нейрошолом” для контролю над робопсом – ForkLog UA

У Сіанському університеті Цзяотун група дослідників під керівництвом професора Сюй Гуанхуа розробила метод управління роботизованим псом силою думки.

В основі цього рішення лежить неінвазивна технологія нейрокомп’ютерного інтерфейсу (NCI). Вона фіксує сигнали нервової активності за допомогою особливих сенсорів та надає можливість чітко маніпулювати механічними пристроями.

Сюй охарактеризував систему як своєрідний «дистанційний пульт управління в голові».

Коли користувач формує намір, наприклад, «просуватися вперед», мозок продукує відповідні ЕЕГ-сигнали. Система збирає і розшифровує їх, ідентифікує команду, конвертує її в керуючу інструкцію та відправляє роботу-псу, який реалізує задачу.

На даному етапі розробка підтримує 11 основних команд — переміщення вперед, назад, розворот тощо. Чіткість розпізнавання сягає понад 95%, а затримка між думкою та дією становить близько однієї секунди.

Інвазивні NCI-технології гарантують високу точність, проте потребують хірургічної імплантації в мозок. Це створює ризики травм, інфекцій, імунного відторгнення та зменшення якості сигналу з часом.

Підхід Гуанхуа вважається більш безпечним, економічним і зручним для користувача. При цьому неінвазивні сигнали менш чіткі, що ускладнює безперервне та детальне управління в режимі реального часу.

Команда застосувала гібридний підхід з моделлю кооперації людини та машини.

«Люди відповідають виключно за формулювання високорівневих намірів на зразок “куди йти”. Водночас високоточні, швидкодіючі та повторювані завдання, такі як автономна навігація, розпізнавання оточення, динамічне обминання перешкод і виконання рухів, реалізуються власними інтелектуальними системами машин», — пояснив Гуанхуа.

Даний підхід збільшує ефективність і стабільність рішення, даючи можливість обійти обмеження, пов’язані з чіткістю неінвазивних сигналів.

Вчений підкреслив, що для прогресу NCI необхідні постійні відкриття в базових технологіях і глибока інтеграція з передовими напрямками — особливо зі ШІ та автономною навігацією.

За словами Гуанхуа, робот-пес може стати надійним асистентом для людей з обмеженими можливостями.

Нагадаємо, 25–29 березня в Пекіні відбувся форум ZGC Forum, де розробники продемонстрували широкий асортимент продуктів у галузі NCI — від спеціалізованих мікросхем до реабілітаційних комплексів.

No votes yet.
Please wait...

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *